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Amélioration des conditions d’évaluation de l’usage d’un instrument chirurgical innovant en environnement virtuel


Responsable : Guillaume Thomann Maître de Conférences au laboratoire G-SCOP, 46 avenue Félix Viallet, 38031 Grenoble Cedex 1 Tel : 04 76 82 70 24 ; Fax : 04 76 57 46 95 guillaume.thomann@grenoble-inp.fr

Dans le cadre d’un travail de conception d’outils chirurgicaux innovants mené avec un chirurgien de l’hôpital Michalon à Grenoble, nous travaillons actuellement à l’intégration et l’analyse de scénarios dans le processus de conception. Cette méthodologie centrée utilisateur et basée sur les scénarios est donc notre point d’approche de la conception innovante d’outil chirurgicaux. Lors du stage, l’étudiant devra travailler sur une meilleure intégration de l’instrument chirurgical dans la salle d’opération dans l’environnement CATIA. L’étude menée l’année dernière a abouti à des manipulations succinctes du bras haptique par les chercheurs dans l’environnement virtuel CATIA. Des conclusions ont permis de valider l’approche proposée (nouvelle interface Homme Machine et repositionnement de l’utilisateur dans la scène). Il s’agit ici encore d’améliorer la configuration du bras à retour d’efforts pour que les chirurgiens se rapprochent davantage des sensations de la pratique en bloc opératoire sur la colonne vertébrale du patient. Il s’agira de conclure l’étude en faisant valider la manipulation à plusieurs chirurgiens du CHU pour en recueillir les retours d’expériences très enrichissantes. Il y aura à travailler autant à l’amélioration de la manipulation de l’instrument chirurgical développé, constitué de plusieurs pièces, qu’à un repositionnement des outils dans la salle de réalité virtuelle pour une meilleure immersion du praticien.

Rattachement spécifique au projet européen VISIONAIR http://www.infra-visionair.eu/ http://www.grenoble-inp.fr/recherche/visionair-un-projet-d-envergure-internationale-301744.kjsp Liens et rencontres à prévoir avec des chirurgiens du CHU de Grenoble


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